이건되기 전 이 정자는 외내에서는 시내를 건너 후조당 서쪽에 자리한 산자락 바위 언덕 위에 있었다. 읍청정공은 여기서 청량산을 바라보며 학문을 닦고 후진을 양성하기 위한 터전으로 이 정자를 얽었다. 현판은 퇴계 선생이 쓴것이로 전한다.
읍청정 김부의 공이 지은 정자다. 좌우 양쪽에 온돌방 두칸과 속마루 두칸 반과 전퇴마루 한칸으로 되어있다. 둘레에는 굽을 곡자 모양의 게자각 헌함이 달려 있다.